Ahora mismo estoy dado de alta como autónomo, pero mi actividad no refleja la titulación de Ingeniero Técnico. ¿Tendría que modificar o añadir otro epígrafe IAE?, ¿Cuál sería el epígrafe para ingenieros técnicos de telecomunicación?

Si, el Grupo 222 es el que nos corresponde: Ingenieros Técnicos de Telecomunicación, Ayudantes y Peritos.: https://www.iae.com.es/epigrafes/grupo/2-2-22-222